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651.
参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计 总被引:1,自引:1,他引:1
在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的。为消除参数的不确定性对操纵性能的影响,设计了一种鲁棒操纵律。该操纵律仅采用系统物理参数的预估值,根据航天器姿态控制给出的角动量(或力矩)指令,可直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩。由于操纵律没有算法奇异,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下,可使操纵误差指数收敛至零。同时,该操纵律对系统参数变化具有良好的鲁棒性。且形式简单.易于实现。对应用在航天器上的某4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。 相似文献
652.
在已有的研究结果的基础上,对空间系绳在回收容器回中的应用,作了进一步分析,包括从回收容器离开空间站至回收容器从系绳上脱落的系绳伸展运动,(2)从系绳脱落的回收容器的返回运动,(3)释放容器后的系绳的收回运动。对回收容器的动态释放,除了两阶段指数型伸展程序外,还提出了另外两种导致系绳后摆的方式。对静态释放与动态释放,不仅对系绳长度,而且对系绳张力作了计算与分析。为了系绳收回过程的稳定,不仅要施加张力 相似文献
653.
根据富里叶光学中调制传函数的理分析了VISSR成象光学系统的性质,并提出调焦的判据,途径和方法,包括利用快速富里叶变换(FFT)对卫星数字云图进行了频谱分析的频谱分析法,对数字云图灰度起伏统计的最大绝对灰度差值和方法,给出了这两种方法的实验和结果,通过接收日本GMS-4卫星展宽数字云图的试验表明所介绍的方法可以作为静止气象了卫星VISSR在轨调焦的实用方法。其方法及设备并可用于卫星发射前与VISS 相似文献
654.
655.
656.
在飞行器控制系统的设计过程中,半实物仿真发挥了重要的作用。本文简要介绍了再入体六自由度控制系统半实物仿真的系统结构与软件系统设计,并探讨了相应的仿真技术途径。试验结果表明,该软件系统为半实物仿真试验的顺利进行提供了必要保障。 相似文献
657.
模糊控制技术在运载火箭姿态控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
将模糊控制理论用于运载火箭的姿态控制系统设计。以俯仰通道为例,给出了模糊控制系统框图、模糊控制器的设计及其改进。仿真结果表明,所设计的运载火箭姿态模糊控制系统简单,对内外干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
658.
绕飞轨道(绕飞角>360°)动力学和控制策略--微小卫星一种新的应用概念 总被引:7,自引:1,他引:7
本文研究微小卫星围绕空间站飞行,监视空间站运行和外观状态,减少航天员舱外活动。这是小卫星一种新的应用概念。文章主要研究绕飞轨道动力学和稳定性,以及在有摄动情况下保持绕飞轨道的控制策略。这种控制策略所消耗燃料非常少,根据仿真实验结果,绕飞卫星一个月时间仅消耗燃料的速度增量约为3~4m/s。 相似文献
659.
为扩大绳系卫星系统(TSS)控制的稳定域,提出了一种改进距离速率控制算法。根据TSS动力学方程及构造的二阶稳定系统,给出了修正的控制模型。讨论了稳定释放角度和释放/回收速度的影响,并研究了固定绳索长度系留控制方案。算例表明该方法可显著扩大稳定域,提高释放速度。 相似文献
660.
采用速度和位置的加权和作为反馈量构成大型柔性空间结构分散控制律时的分散固定模问题,是文献[1]中采用位置输出作为反馈量时的分散固定模结论的进一步推广。 相似文献